Penbjerg-ruten udgår fra P-pladsen 300 m sydøst for Lodbjerg Fyr. Herfra går ruten 1,5 km nordpå gennem hede- og klitlandskabet, hvor man støder på en stejl stigning op ad Penbjerg. Fra toppen kan den gode udsigt over klitheden og Vesterhavet nydes i fulde drag. Derefter går ruten østpå gennem klitheden og støder på Vestkyststien, som man følger sydpå tilbage til Lodbjerg Fyr.
Ved fyret kan du fra påske til og med oktober dagligt besøge kaffestuen, hvor frivillige kaffestueværter tager imod og sælger kaffe/te, saft og hjemmelavet bagværk i fyrmesterens gamle stuer.
Ruten kræver godt fodtøj og er 5,7 km lang men byder på fantastiske udsigter og levn fra fortidens bronzealderhøje.